HERMES – hybrydowa przystawka do napędu wózka osoby niepełnosprawnej

Osoby niepełnosprawne potrzebują większej mobilności oraz urządzeń umożliwiających szybkie i bezproblemowe poruszanie się. Przykładem takiego sprzętu są przystawki napędowe do wózków osób niepełnosprawnych. Wprawdzie konstrukcje tego typu dostępne są na rynku, lecz ich cena jest zwykle zbyt wysoka – od 10 do 18 tysięcy złotych. Opracowanie i wytworzenie tańszej wersji takiego urządzenia ułatwiłoby życie wielu niepełnosprawnym, pozwalając im łatwiej przemieszczać się oraz wykonywać codzienne czynności.



Propozycją takiego rozwiązania jest właśnie projekt HERMES (Hybrydowy Elektryczno-Ręczno-Mechaniczny Eksperyment Studencki). Realizują go studenci kierunku inżynieria biomedyczna ze Studenckiego Koła Naukowego ORTHOS, działającego na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej: Mateusz Darmofał (kierownik, modele 3D i dokumentacja techniczna), Krzysztof Danowski (modele 3D i dokumentacja techniczna), Paweł Carewicz, Gustaw Antypiuk (wykonanie prototypu), Hubert Gudalewski (zaopatrzenie). Opiekę nad studentami sprawuje dr hab. inż. Jarosław Sidun.



W projekcie wykorzystany został programowalny silnik elektryczny z systemem odzyskiwania energii podczas hamowania. Jego moc, przyśpieszenie i siłę hamowania użytkownik może regulować za pomocą oprogramowania sterującego (poprzez złącze USB). Dodatkowo pojazd może być napędzany poprzez mechanizm korbowy a regulacja obciążenia odbywa się poprzez przerzutkę. Obydwa rodzaje napędu mogą być stosowane zamiennie lub równolegle. Bezpieczeństwo zapewniają dwa hamulce: elektryczny wbudowany w silnik oraz hydrauliczny, tarczowy.

Zapraszamy do obejrzenia filmu zrealizowanego przez PLATON TV












     Projekty

     PROJEKT_1